常用的钢结构吊装起吊方法有以下几种：
1.单吊点起吊法：使用吊车上的单个起重点进行起吊。这种方法适用于较小且重量不大的结构件，例如单个梁、柱子或板材等。吊车将起重点打到结构件的中心位置，然后通过起重机构将其吊起。
2.双吊点起吊法：使用吊车上的两个起重点进行起吊。这种方法适用于较大且重量较大的结构件，例如梁柱组合体或整体框架等。吊车将两个起重点分别打到结构件的两端，并通过起重机构实现对结构件的平稳起吊。
3.多吊点起吊法：使用吊车上的多个起重点进行起吊。这种方法适用于大型的结构件，如大型屋盖或桥梁梁体等。吊车根据结构件的形状和重量分布，在其上设置多个起重点，并通过起重机构进行整体起吊。
4.侧吊起吊法：使用吊车上的起重点进行横向起吊。这种方法适用于较宽或较长的结构件，如横梁或长线房等。吊车将起重点打到结构件的侧面，并通过起重机构将其横向吊起。
5.角吊起吊法：使用吊车上的起重点进行角度起吊。这种方法适用于有特殊角度要求的结构件，如斜撑等。吊车将起重点打到结构件的适当位置，并通过起重机构将其按照要求的角度进行起吊。
在进行钢结构吊装时，除了选择合适的起吊方法，还需要注意以下几点：
1.预先计算和评估吊装负荷，确保吊车的起重能力符合要求。
2.安全固定吊装点，并确认吊装点的强度和稳定性，避免出现起吊点松动或脱落的情况。
3.做好钢结构件的包装和保护措施，防止在吊装过程中受到损坏。
4.进行吊装前的安全检查，确保吊车和起重机构的状态良好，操作人员具备相应的操作技能和经验。
总之，在钢结构吊装中，选择合适的起吊方法和严格遵守吊装规范是确保施工安全和顺利进行的关键。